dujuncheng/crrc: 中车项目，与pis系统的通信 @ fde42f960a1f8610318b4dce22835420e177ed50

dujunchen fde42f960a 1.激活信号改变对当前任务和即将执行的任务操作；2.循环播放的EMG广播在打断之后恢复播放		il y a 4 heures
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active	5f6a6085d0 update pad	il y a 1 semaine
broadcast	fde42f960a 1.激活信号改变对当前任务和即将执行的任务操作；2.循环播放的EMG广播在打断之后恢复播放	il y a 4 heures
data	c41afb903e fix send heartbeat	il y a 1 mois
priority	fde42f960a 1.激活信号改变对当前任务和即将执行的任务操作；2.循环播放的EMG广播在打断之后恢复播放	il y a 4 heures
sendstatus	fde42f960a 1.激活信号改变对当前任务和即将执行的任务操作；2.循环播放的EMG广播在打断之后恢复播放	il y a 4 heures
socket	7219c2ff11 update priority	il y a 3 jours
index.go	f7c56f9639 fix send data to MC1 and MC8	il y a 1 mois