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Árbore: bbe6efe654
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  dujunchen bbe6efe654 1.优化广播状态反馈机制；2.优化优先级判断机制 hai 3 semanas
  dujunchen 1d30dc5914 1.修正EMG打断恢复播放判断标致；2.广播停止类型判断可空类型兼容 hai 3 semanas
  dujunchen fde42f960a 1.激活信号改变对当前任务和即将执行的任务操作；2.循环播放的EMG广播在打断之后恢复播放 hai 3 semanas
  dujunchen 7219c2ff11 update priority hai 3 semanas
  dujunchen 1df9f21c64 delete useless files hai 4 semanas
  dujunchen 5cbdccb50e update priority hai 1 mes
  dujunchen 731f0cd70e update priority hai 1 mes
  dujunchen b2e6a525e3 update PAD alarm hai 1 mes
  dujunchen c256fabbdc update hai 1 mes